GTRE-20 电动旋转夹爪
业内独创的结构设计，夹爪电机无滑环设计，更可靠。能在一台电动夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作，解决非标设计与旋转中的绕线问题，广泛应用于医疗自动化、3C电子、包装自动化、新能源等行业。
- 产品特点
- 技术参数
- 技术尺寸图
- 选型方式
- 安装方式
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抓取
业内独创的结构设计，夹爪电机无滑环设计，更可靠。能在一台电动夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作，解决非标设计与旋转中的绕线问题，广泛应用于医疗自动化、3C电子、包装自动化、新能源等行业。
紧凑型
在紧凑狭窄的空间中创造性地集成了两套伺服系统，设计紧凑，可适应更丰富的工业场景。
大夹持力|大扭矩
单侧夹持力最高达136N，最大扭矩为1.2N·m。通过精准的力控和位置控制，夹爪能够更稳定地完成抓取及旋转任务。
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夹持力
6~136N
总行程 20mm 最大推荐负载* 3.3kg 打开/闭合时间 0.2s/0.2s 位置重复精度 旋转士0.05°夹爪士0.02mm 运行噪音 <65dB 重量 1.5kg 旋转重复精度 直驱(旋转)连杆(夹爪) 尺寸 151.5mmx58mmx58mm 运行环境
通讯协议
标配:Modbus RTU(RS485)
工作电压 24VDC士10% 额定电流 3.3A 峰值电流 11.6A 防护等级 IP40 推荐使用环境 0~40C,80CRH以下
符合国际标准 CE，FCC，RoHS 
垂直方向容许静负荷
Fz 200N
负载允许力矩 Mx 2.3N.m My 1.9N.m Mz 2.7N·m 
1.底面安装:使用底面螺孔安装 
