长期以来，气动夹爪占据了国内工业夹爪的大部分市场。随着时代发展传统的夹爪已经不能满足工业发展的需求：

1.适应性差:气动夹爪的夹取范围受限,只能对形状规则的物体进行夹取,对形状复杂或不规则的物体没有适应性。

2.动力源不稳定：气动夹爪会导致物品掉落。

3.效率低：气动夹爪有气路设计和气路配管作业、降低了工程的工作效率。

4.损伤较大:气动夹爪在夹取工件时,由于没有力控会对工件表面造成一定的损伤,尤其是对于较软的物体夹取时,容易划伤表面。